数控转子磨床QH2-M15结构特点：
QH2-M15型转子磨床是采用成型CBN砂轮（湿式）磨削的方法，对螺杆/螺旋转子类工件的齿型型线进行磨削的，精密数控磨削机床。
机床数控轴数为五轴/三联动。（其中实现工件基础切削功能三个轴）。分别完成对机床如下执行及功能部件的控制：C轴—工件头架旋转主轴及工件槽数自动分度轴，Y轴—砂轮架径向移动/进给轴，X轴—工件工作台轴向移动/进给轴，B轴—砂轮架角向角度调整回转轴轴，A轴—机床砂轮架主轴。实现机床砂轮的精密回转。
其中C轴/X轴/Y轴为螺旋转子数控磨削联动轴，机床的螺旋转子槽螺纹导程运动由C轴—工件头架旋转主轴和X轴—砂轮架轴向移动/进给实现联动完成。机床的螺旋转子槽螺纹深度由X轴—砂轮架径向移动/进给完成。
数控转子磨床QH2-M15砂轮架上安装有两个CBN砂轮部件，分别完成转子槽的粗/精磨削，砂轮架可沿轴向移动，使CBN砂轮移动至对应的磨削工位。通过对工件的粗磨及精磨，是一种大幅提高螺杆/螺旋转子工件齿型型线各项精度指标的*工艺方式。
QH2-M15技术参数
| zui大磨削直径 | mm | Φ150 |
| zui大磨削长度 | mm | 650 |
| zui大工件重量 | kg | 100 |
| zui大导程角 | 度 | ±60 |
| 可磨螺纹头数 |
| 1~99 |
| 磨削螺牙导程 | mm | 0~1000 |
| 工件中心与砂轮主轴中心距 | mm | 360 |
| 工件主轴转速 |
| 0~50rpm |
| 尾架移动行程 | mm | 450 |
| 尾架套筒行程 | mm | 80 |
| zui大磨削深度 | mm | 40 |
| 砂轮直径 | mm | Φ200/Φ300 |
| 砂轮zui大转速 |
| 8500rpm |
| 砂轮线速度 | 米/秒 | V砂=80-110 |
| 砂轮zui大安装宽度 | mm | 70 |
| 砂轮主轴额定功率 | kw | 25 |
| 砂轮主轴支撑轴径 | mm | Φ80 |
| zui大进给速度 | 米/分 | 10 |
| 螺旋线进给速度 | 米/分 | 6 |
| XY轴直线度 | mm | 0.006 |
| XY轴定位精度 | mm | 0.005 |
| XY轴重复定位精度 | mm | 0.003 |
| Z轴定位精度 | mm | 0.006 |
| Z轴重复定位精度 | mm | 0.003 |
| C轴定位精度 | 角秒 | ≤20 |
| C轴定重复位精度 | 角秒 | 8 |
| B轴定位精度 | 角秒 | 20 |
| B轴定重复位精度 | 角秒 | 15 |
| 螺旋线导程直线度 | mm | 0.015 |